这个机器人，只摘又甜又红的草莓，比买菜大妈还精！
参考资料丨hln、hortibiz、hoogstraten、freshplaza、wsj、cnet
▌所属行业：农业
▌应用场景：采摘草莓
▌关键技术：机器视觉系统、图像处理算法、高性能计算、颜色传感器
▌提供商：比利时 Octinion公司、日本IAM-BRAIN、美国胡安布拉沃
提起摘草莓，大家都熟悉，无非就是这样。
这样
或者是这样
保鲜期短的娇贵草莓，需要尽快采摘上市以帮助农民赚钱。
上面的采摘速度有点让人捉急，来看看机器人是怎么摘草莓的？
我们的认知范围内，人通过肉眼识别叶子、花以及成熟草莓。
在比利时的一个温室里，一台小型机器人找到成熟的草莓，然后伸出3D打印“手”，像爱人一样轻轻地温柔摘下草莓。
那机器人如何找到成熟草莓？
①视觉识别技术帮助机器人从草莓中找到成熟草莓。
②发现成熟的草莓后，机器人会自行生成3D图像并定位摘取。
③如果觉得草莓还没有成熟，机器人会估算成熟时间，等下次来摘。
④机器人会自动计算是否可能会弄碎草莓，如果是，则不会采摘。
①三秒摘一个草莓。
效率、速度和识别能力与人相差无异。
②工作态度积极。
没有抱怨投诉，没有赔偿。
③我摘、我摘、我摘摘摘。
24小时上班，不需要加班费。
④对不起，你不是我的菜
只要红色，绿色不要。
⑤标准始终如一
视觉识别系统可以实现这一点，保证每个草莓都是红色，不存在“手滑”的问题。
这款牛逼的采摘机器人由建筑机器人研发公司Octinion制造。
机器人和它的开发团队
Octinion将在2018年开始对草莓农民进行试点测试，计划在2019年开始销售。
它还计划开始使机器人适应其他产品，如胡椒，西红柿和黄瓜。
八卦分界线
其它国家的机器人都怎么摘草莓的？
在日本
2010年，IAM-BRAIN（即农业机械的生物技术研究进展机构研究所）研发了浆果机器人。
①这个家伙，9秒钟摘一个草莓。
②摘1000平方米的草莓，可以将收获时间从500小时缩短到300小时。
③机器人可以在晚上摘草莓，这是人工采摘无法比拟的。
④机器人的立体相机系统，可以将草莓成像为3D。
图像处理算法测量它们的成熟度，有至少80％红色，即判定为成熟草莓。
美国一直是草莓产量最高的国家，加利福尼亚生产供应全美80%的草莓。
工人短缺且人工费用大涨，是农场主发愁的事情。
2015年，这个机器人叫Agrobot被制造出来，很大程度解决了农场主担心的问题。
①利用高性能计算，颜色传感器和连接在机器人手臂上的小金属篮，识别出是草莓还是叶子，是成熟还是未成熟草莓。
②14个机器人手臂循环采摘草莓，速度快，效率高。
③省去弯腰采摘的繁重劳动，坐着就把钱赚了。
采摘机器人Agrobot的发明人胡安布拉沃，坐着把草莓装在盒子里。
布拉沃先生正在筹划一款新型Agrobot草莓收割机，该收割机将配备60个机器人手臂，并且需要在培养的水培床上生产草莓，而不是低矮的土地。
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